【智能家居】5 Yi网络摄像头接入HASS

小蚁摄像头

偶然找到一个闲置的小蚁云台摄像机，型号为Yi 1080p Dome，版本为15CN，虽然年代久远但是还可以正常使用，于是萌生了将其接入Home Assistant的想法。

小蚁摄像头需要接入“小蚁摄像头”APP，此摄像头的国行和美版各有限制，国行（CN）的机器只能使用中文商店的小蚁摄像头APP，US的机器需要使用 Yi Home APP。在APP中有实时串流、操控移动、全景照相、移动检测报警等功能，当然，还有云存储之类的功能，当然那是收费的（笑）

接入智能家居的办法是给摄像头刷入破解固件，使之除了能连接Yi Cloud还能支持本地rtsp串流、支持ONVIF 、MQTT 和 ssh 等功能。摄像头视频流通过rtsp流接入Home Assistant和HomeKit，运动检测等通过MQTT接入

刷入固件

破解固件使用的是 Yi-Hack-V5，Github仓库为：alienatedsec/yi-hack-v5，由于摄像头年代久远，即便是V5固件仅有两年前的更新且仅有BETA版。

比较成熟的是yi-hack-v3和v4固件，都比较古老，但是v3不支持rtsp流（即便加上插件也不能正常使用），v4的rtsp流服务需要收费。。因此选择了提供免费rtsp流服务的v5这一测试版固件。

此固件仍为测试版固件，功能并未全部得到验证，此项目已经停更多日，且仍有较多未解决issue，请谨慎使用。

固件版本选择

按照github页面提供的表格，不同的机型下载Release中对应的不同的分区文件。

Github页面列出了可使用机型。

刷入流程

按照Github页面提供的步骤操作。

1. 准备一张16GB左右大小的micro SD卡，格式化成FAT32格式。
2. 将Release中下载的文件解压后，直接拷贝至SD卡根目录。
3. 拔掉摄像头电源，插上SD卡，重新开机。
4. 待黄灯闪烁30秒后，固件刷入完成，之后黄灯常亮大约2分钟。
5. 之后蓝灯亮起，遵循常规步骤设置Wi-Fi和连接至APP

去路由器管理页面找到摄像头IP地址，打开摄像头的Web管理页面： http://[IP]:8080

功能设置

在Web管理页面可以设置摄像头的时区、ssh功能、运动检测录像功能、FTP自动上传等等功能的开启。

对于1080p dome机型，高负载下最好开启在SD卡创建SWAP文件。

• 开启FTP上传

默认开启当监测到运动时，自动录制1min的视频，由于存储卡只有32GB，可以将录制的视频及时转存到异地硬盘中。

设置通过FTP方式自动上传视频到服务器，并上传后删除SD卡内的文件。

如果本地文件未能及时删除，也可以在Web管理页面，通过可视化的 cron 手动设置定时删除文件。

RTSP流接入HA

在Web管理页面设置开启RTSP串流，设置画质

记录RTSP高画质的URL为 rtsp://[IP]/ch0_0.h264

在Home Assistant的设置文件 cofiguration.yaml 中添加通用摄像头：

camera:
  - platform: generic
    name: YiCam
    stream_source: rtsp://[IP]/ch0_0.h264

验证配置文件后重启Home Assistant，可以看见摄像头实体。

MQTT 功能的接入

此固件支持使用MQTT方式将运动传感器、人类传感器、声音传感器和运动检测捕获的图片上传至MQTT broker。

HA端设置broker

确保Home Assistant装有Supervisor，我的是Home Assistant Supervised，使用docker安装。https://zhuanlan.zhihu.com/p/482610042

在Supervisor设置页面打开加载项商店，下载安装 Mosquitto broker

启动之后进入配置页面，可以添加新用户（如果不添加也可使用homeassistant默认账户），在login中添加：

- username: cam
  password: camvhyimy@7805

开放端口无冲突保持默认即可。

摄像头端设置

在摄像头Web管理界面设置开启MQTT，填写MQTT broker server即Home Assistant服务器的IP、端口、账户密码。

点击此处进入新页面：

在此页面打开HA发现，这样可以减去在Home Assistant上的配置文件设置，在HA中可以自动发现并添加实体。

设置完成后返回Home Assistant，添加集成 MQTT ，服务器填写本地 127.0.0.1 ，用户密码保持一致，添加MQTT集成。

重启HA后，会自动发现并添加实体：

三个二进制传感器为运动传感器、人类检测传感器和声音传感器，而且还有运动侦测时捕获的图片。

目前人类传感器和声音传感器无法正常工作，猜测是要在云端app中开启相应功能报警（可能吧，也可能是固件bug，不过目前我用不到就是）

配合运动传感器和捕获图片可以创建自动化，配合其他智能家居的联动。

桥接至Home Kit

将摄像头RTSP流、二进制传感器桥接至HomeKit，与https://zhuanlan.zhihu.com/p/535998824 配置过程相同：

根据*官方文档*¹，摄像头、遥控器、电视、媒体播放器、锁等实体（media_player, remote, lock, camera ）不能直接桥接至HomeKit，需要设置成accessory添加至HomeKit。

在UI界面中，可以通过HomeKit集成添加摄像头配件：

1. 创建新的HomeKit集成，勾选上Camera，点击“提交”。HomeKit集成会自动将未加入HomeKit的摄像头添加成Accessory

2. 之后会自动创建含有此摄像头的桥接（HASS Bridge），如若之前已建立过桥接，且包含此摄像头（camera.XXX实体），则可放心地删除自动新建的Bridge。

二进制传感器也需要通过桥接至HomeKit。

在HomeKit家庭中可见看到摄像头：

configuration 备份

# Configure a default setup of Home Assistant (frontend, api, etc)
default_config:

# Text to speech
tts:
  - platform: google_translate
  - platform: edge_tts
    language: zh-CN

group: !include groups.yaml
automation: !include automations.yaml
script: !include scripts.yaml
scene: !include scenes.yaml

camera:
  - platform: generic
    name: HW_cam_rtsp
    stream_source: rtsp://moonhikari:vhyimy%[email protected]:8080/h264_pcm.sdp
    username: moonhikari
    password: vhyimy@7805
    framerate: 30
  - platform: generic
    name: YiCam
    stream_source: rtsp://192.168.50.158/ch0_0.h264
android_ip_webcam:
  - host: 192.168.50.111
    port: 8080
    name: Hw_cam
    username: moonhikari
    password: vhyimy@7805
    sensors:
      - audio_connections
      - battery_level
      - battery_temp
      - battery_voltage
      - light
      - motion
      - pressure
      - proximity
      - sound
      - video_connections
    switches:
      - exposure_lock
      - ffc
      - focus
      - gps_active
      - motion_detect
      - night_vision
      - overlay
      - torch
      - whitebalance_lock
      - video_recording
    motion_sensor: true

参考资料